Perancangan Alat Pendeteksi Kematangan Buah Nanas Dengan Menggunakan Mikrokontroler Dengan Metode Convolutional Neural Network (CNN)

Abstract

Pendeteksi kematangan buah nanas dapat digunakan mempermudah pekerjaan dengan mensortir buah nanas. Penelitian ini adalah suatu sistem pendeteksian dari kulit buah nanas. Gambar nanas disimpan pada server phyton demikian juga model CNN. Mikrokontroler ESP32 berfungsi mengolah data yang bersumber dari server,ESP32 kamera berfungsi untuk mengambil gambar objek nanas yang akan dikenali untuk diklasifikasi,Pengujian klasifikasi CNN dimulai dengan meletakan objek nanas pada ESP32 kamera.Sensor ultrasonic digunakan untuk mengaktifkan kamera secara otomatis dalam mengambil gambar nanas.objek gambar selanjutnya akan dijadikan input pada sistem pendeteksi dengan CNN yang selanjutnya akan menampilkan hasil klasifikasi pada LCD. Dari pengujian , hasil nilai akurasi tertinggi adala 86%, sedangkan untuk akurasi terendah yang didapat adalah 80%.Total rata-rata akurasi yaitu 83,33%